Демоны были на пороге успешного завоевания мира, когда перед ними возникла неразрешимая проблема, и владычество демонов над остальными расами пришлось отложить на неопределённый срок. Беда, прервавшая вторжение и оккупацию, неординарна и сложна. Дело в том, что дочь короля демонов Аримана, которую зовут Ду, слишком добрая! Она великодушней многих людей, а относительно демонов уровень её бескорыстия и милосердия просто зашкаливает. А это совершенно неприемлемо. Ду тащит в замок подзаборных зверушек, лечит старушенций и любит всем помогать! Стыд и позор! Ариман назначает генерала Джахи ответственной за перевоспитание негодной обаятельной душечки с золотым сердцем. Справится ли заслуженный боец с этим ангелом во плоти?

Главные герои сериала — три антропоморфные кошки, защищающие город Малый Токио от преступности, в то же время зарабатывая на жизнь работой в пиццерии.

На вид и не скажешь, но Кинтаро Оэ (大江 錦太郎) — гений, закончивший все университетские курсы и ушедший оттуда задолго до выпускного. Он становится путешественником, странствуя с места на место на своём велосипеде в поисках новых знаний о жизни, о мире, о женщинах. Он готов взяться за любую работу, чтобы испытать себя. Его путешествие приводит его в различные места и к различным женщинам, каждая из которых впоследствии влюбляется в трудолюбивого парня.

Действие в «Несносных пришельцах» разворачивается вокруг бурных отношений между двумя главными персонажами: Атару Моробоси , который, возможно, самый неуверенный в себе, невезучий и развратный идиот из всех, когда-либо родившихся, и упавшую на него Лам , одетую в тигровое бикини, сочетающую сексуальность, ревность и электричество. Этот сериал — хроники злоключений двух упрямых подростков в окружении по-настоящему странных персонажей. Среди таких персонажей: самый богатый мальчик на планете, школьница-сверхчеловек, огнедышащий ребёнок, жрица, обладающая суперсилой, и по совместительству школьная медсестра, милая лисица-пришелец с раздвоением личности, мастер боевых искусств с неопределённым полом, пришелец-байкер цыплёнок, ледяная королева Нептуна, ненормальный монах, гигантская кошка-призрак и сотни других сумасшедших личностей и пришельцев. И все они — в бесконечной истерии в городе под названием Томобики.

Опозоренная дворянка Шарлотта Эванс находится в бегах за преступления, которых не совершала. В лесной чаще девушка теряет сознание от изнеможения, где её и находит колдун Аллен Кроуфорд, также известный как Повелитель демонов. Аллен защищает Шарлотту от преследователей, и предлагает ей стать его горничной. Осознав, что выбор у неё невелик, Шарлотта соглашается.

С небес на землю в Датэн-сити (игра слов, слышится как датэнси-ти «земля павших ангелов») за отвратительное поведение вышвыривают двух падших ангелов: Пэнти по кличке Трусики и Стокинг, она же Чулочек. Им запрещают возвращаться назад, пока во искупление своих грехов они не наберут Небесной Валюты, истребляя местных злых духов, досаждающих людям. Над ними ставят куратора святого отца Гартербелта, он же Подвяз. Всё бы ничего, но оба ангела испорчены в конец. Пэнти — груба и агрессивна, она законченная нимфоманка и богохульница, ловле духов предпочитает всевозможные земные удовольствия и надеется перепробовать их все перед возвращением назад в Рай. Стокинг, выбравшая образ готической лолиты, лентяйка и сладкоежка, впрочем, к работе относится более серьёзно нежели Пэнти. И когда у них не остаётся иного выбора, то превращая трусики в пистолеты, а чулки — в катаны, парочка грудью становится на защиту жителей Датэн-сити. Трепещите, злые духи!